–ѕа°±б>ю€ &(ю€€€%€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€м•Ѕ)`рњ° bjbjукук.САСА°€€€€€€§§§§§§§§ЄАААА М ЄR§§§§§§§§ВДДДДДД$Uhљк®§§§§§§®§§§§љ^^^§Ї§§§§В^§В^^§§^§Ш йtАҐќА^^В”0^І^І^І§^$§§^§§§§§®®^§§§§§§§ЄЄЄ$№§ЄЄЄ№ЄЄЄ§§§§§§€€€€ Neighbourhood gathering methods are commonly required in many real-time simulation scenarios, such as: crowd simulation and game AI for simulating the vision of the entities; SPH uid simulation for calculate the forces,density and viscosity interactions; and particle systems and physics simulation as the broad phase of the collision detection algorithm. In a naive implementation, it has a complexity of O(n2) required computations of the neighbourhood gathering algorithm, necessary for the proximity queries of all pair of entities in order to compute the relevant mutual interactions. In order to solve this problem, many works propose spatial data structures that subdivide the environment and classify the entities among the cells based on their position. Although this strategy minimizes the number of proximity queries to be treated, it is not e_cient when a large number of particles are grouped in the same cell. This thesis proposes a novel and e_cient data structure that maintains the entities into another paradigm of proximity data structure, called NGrid, where each cell contains only one entity and does not directly represent a discrete spatial subdivision. The NGrid proposal _lls the lack of GPU bounded architectures, which usually processes all elements in the scene at each frame. Results shows that the use of the NGrid in di_erent scenarios leads to a performance gain when compared to traditional data structure. Ш Щ Ъ † ° цмёцЏhGѓhD'ҐCJOJQJ^JaJhD'ҐOJQJ^JhD'ҐOJQJ^JSѓ d ≤ e Љ  q   # | ў - Е ° ццццццццццццццццсgdD'Ґ 7$8$H$gdD'Ґ° э,1Рh∞В. ∞∆A!∞•"∞•#РЙ$РЙ%∞∞ƒ∞ƒ РƒЖЬ@@с€@ NormalCJ_HaJmHsHtH>A@т€°> Fonte parбg. padrгoTi@у€≥T  Tabela normalц4÷ l4÷aц ,k@ф€Ѕ, Sem lista°€€€€Sѓd≤ eЉq #|ў-Е£Ш0ААШ0ААШ0ААШ0ААШ0ААШ0ААШ0ААШ0ААШ0ААШ0ААШ0ААШ0ААШ0ААШ0ААШ0ААШ0ААШ0АА|ў-Е£Эщ%0\≥®Эщ%0АЭщ%0Аhqљ Эщ%0А° ° ° $,-59=HRS\^bglmwx{ИТУЦЧЭЮ†°§•≠≥ґЈЅ∆ѕ–”џвгжзрсэ€  *.1278=>@ADENOXYbino}ВЕИТУХЬ§•±≤іµЄє∆«–—Џ№екночш€   ,/089?@LQV`delnryАБИОШЩЭ®ЂђЈЄїЉƒ≈»…—“„Ўџ№бвзиклрсщы  &')*34;?ABIQTU\]adijpqst}ВЙНРСХЦЪЬ†°І®∞єЉљƒ ”‘Ўўвгжзпрфхьэ !#)*/167;<@AIJNORSYZ]cfgopy|ДЕМНШЪЭЮ£§ђЃ±≤µґЇїљ¬… „ўёяжсфхэ   !(,-0578;<AВЕРЦЯ£е]dD'ҐGѓ€@А††x0ѓѓ††°@@€€Unknown€€€€€€€€€€€€GРЗ: €Times New Roman5РАSymbol3&Р З: €Arial3РCMR125РCMMI121РCMR8"1Ирƒ©У”'У”'бј бј !р•ЙііББ4ЯЯ2ГрHX р€?д€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€D'Ґ2€€RNeighbourhood gathering methods are commonly required in many real-time simulationvivianevivianeю€аЕЯтщOhЂС+'≥ў0ЉРШф(< LX x Д РЬ§ђідTNeighbourhood gathering methods are commonly required in many real-time simulationviviane Normal.dotviviane1Microsoft Office Word@@ЏЫZАҐќ@ЏЫZАҐќбјю€’Ќ’Ь.УЧ+,щЃ0< hp|ДМФ Ь§ђі Љ дUFF Я' SNeighbourhood gathering methods are commonly required in many real-time simulation Tнtulo ю€€€ ю€€€ю€€€ !"#$ю€€€э€€€'ю€€€ю€€€ю€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€Root Entry€€€€€€€€ јF3tАҐќ)А1Table€€€€€€€€ ІWordDocument€€€€€€€€.SummaryInformation(€€€€DocumentSummaryInformation8€€€€€€€€€€€€CompObj€€€€€€€€€€€€u€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€ю€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€ю€ €€€€ јF#Documento do Microsoft Office Word MSWordDocWord.Document.8ф9≤q