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- Para criar uma matriz única, que represente mais de uma transformação basta multiplicar as matrizes correspondentes a estas operações.
- Um ponto importantíssimo a ser levado em conta no procedimento de criação de matrizes únicas para representar mais de uma transformação é o problema da comutatividade. Ou seja, a ordem em que as matrizes são multiplicadas para criar um transformação única.
- Em todo o texto assume-se que os vetores de coordenadas são vetores linha. Se escolhesse usar vetores coluna, dever-se-ia usar a transposta das matrizes de transformação, para não alterar o resultado. Isso é usar mijT = mji . Por exemplo para a rotação teríamos:
Computação gráfica – UFF por: Luis Ramirez