аЯрЁБс>ўџ 13ўџџџ0џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџьЅСq`№П5bjbjqPqP.::5 џџџџџџЄЄЄЄЄЄЄЄИ     ,ИН ТLLLLLLLL< > > > > > > $ hч Jb ЄLLLLLb ЄЄLLw    LŽЄLЄL<  L<   ЄЄ L@ 0§щаЂ5й к  <  0Н  1ф1 1Є ,LL LLLLLb b њLLLН LLLLИИИфœ„ИИИœИИИЄЄЄЄЄЄџџџџ Resumo A evoluчуo da interaчуo natural entre homem e computador tem representado um impacto positivo e promissor para aplicaчѕes em VR (Virtual Reality). Existe um crescente interesse no desenvolvimento de novas abordagens e tecnologias para melhorar a experiъncia do usuсrio de forma que seja tуo natural e imersiva quanto possэvel. Assim, este trabalho visa introduzir um novo conceito de interaчуo natural em ambientes virtuais usando os membros superiores (braчo, antebraчo e mуo), com a combinaчуo de dois tipos de sensores, classificados como cтmeras de profundidade e sensores inerciais. Enquanto as cтmeras de profundidade permitem o rastreamento preciso do antebraчo, mуos e dos dedos, o alcance do campo de visуo limitado restringe a сrea de captura de movimentos. Por outro lado, os sensores inerciais oferecem mais liberdade de movimento, uma vez que nуo sуo baseados em cтmeras e visуo computacional. No entanto, eles nуo possuem precisуo suficiente para capturar em detalhes diversos movimentos das mуos e dedos. Neste trabalho, apresentamos uma estratщgia de combinaчуo usando os dois tipos de sensores, com o objetivo de melhorar a experiъncia do usuсrio fornecendo um controle de interface robusto. Para testar a soluчуo, foi desenvolvido um jogo em VR baseado no uso da estratщgia proposta. Foi tambщm elaborado um estudo experimental com usuсrios e os resultados mostram que a soluчуo proposta supera o uso dos sensores separadamente. Embora a nossa proposta esteja focada em jogos para VR, pode ser tambщm uma interface de interaчуo importante para qualquer outra aplicaчуo baseada em VR que faчa o uso de Head-Mounted Displays (HMD). Palavras-chave: Realidade virtual, cтmeras de profundidade, sensores inerciais, interpolaчуo, interaчуo natural. Abstract The evolution of the natural interaction between man and computer has represented a positive and promising impact for virtual reality (VR) applications. There is a growing interest in developing new approaches and technologies to improve the user experience so that it can be as natural and immersive as possible. Thus, this work aims to introduce a new concept of natural interaction in virtual environments using the upper limbs (arm, forearm and hand), with the combination of two types of sensors, classified as depth cameras and inertial sensors. While depth cameras allow precise tracking of the forearm, hand and fingers, their limited field of view restricts the range of the movements. On the other hand, the inertial sensors offer more freedom of movement, since they are not based on cameras and computer vision. However, they are not accurate enough to capture in detail the hands motions. In this work, we present a combination strategy using both types of sensors, aiming to improve the user experience by providing a robust interface control. To test the solution, a VR game based on the use of the proposed strategy was developed. An experimental study with users was also developed and the results show that the proposed solution outperforms the use of the sensors separately. Although our proposal is focused on VR games, it can also be an important interaction interface for any other VR based application which makes the use of Head-Mounted Displays (HMD). Palavras-chave: Virtual reality, depth cameras, inertial sensors, interpolation, natural interaction. ‰˜y‡щъџ \]ДЕ fgНОklЦЧ !tuЩЪ!"xyЬЭ#$z{žОЯн45ђшлшЮшФшЏЁЁЁЁЁЁЁЁЁЁЁЁЁЁЁЁЁЁЮшƒhMђhMђOJQJ^J hMђhMђOJQJ^JmH sH hMђOJQJ^JmH sH (hMђhMђCJ2OJQJ^JaJ2mH sH h>ЗOJQJ^JhMђ5OJQJ\^JhMђ6OJQJ]^JhMђOJQJ^JhMђCJ2OJQJ^JaJ20xyъыьэюя№ёђѓєѕіїјљњћќ§ўџііъіііііііііііііііііііііііі $7$8$H$a$gdMђ 7$8$H$gdMђ5ў ЮЯ5іъіі $7$8$H$a$gdMђ 7$8$H$gdMђ,1hА‚. АЦA!АЅ"АЅ#‰$‰%ААФАФ Ф†œ@@ёџ@ NormalCJ_HaJmHsHtH>A@ђџЁ> Fonte parсg. padrуoTi@ѓџГT  Tabela normalі4ж l4жaі ,k@єџС, Sem lista5 џџџџxyъыьэюя№ёђѓєѕіїјљњћќ§ўџ Ю Я 7 ˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€yЮ Я 7 Kˆ0Kˆ0Iˆ0Kˆ05 5 5 ‘˜5=[gп ц ч ю № ѕ і § џ      ( 3 7 7 Я 4 7 п ц 7 х€FrљL>ЗMђџ@€п п Ь.Cп п 5 @@џџUnknownџџџџџџџџџџџџGџ:рAxР џTimes New Roman5€Symbol3& џ:рCxР џArial/ F46KLMRoman12-RegularILMRoman12-ItalicELMRoman12-Bold"qˆ№ФЉпћБGућБG% % Q№Ѕ‰ДДr4/ / 2ƒ№HP)№џ?фџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџMђ2џџResumoHelioHelioўџр…ŸђљOhЋ‘+'Гй0l˜ЈДФамь ќ ( 4 @LT\dфResumoHelioNormalHelio1Microsoft Office Word@ @Jœ*Ђ5й@bЉЙЂ5й% ўџеЭеœ.“—+,љЎ0№ hp|„Œ” œЄЌД М Яф/ ц Resumo Tэtulo ўџџџўџџџўџџџ!"#$%&'ўџџџ)*+,-./ўџџџ§џџџ2ўџџџўџџџўџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџRoot Entryџџџџџџџџ РF№Ž бЂ5й4€Data џџџџџџџџџџџџ1TableџџџџWordDocumentџџџџ.SummaryInformation(џџџџџџџџџџџџ DocumentSummaryInformation8џџџџџџџџ(CompObjџџџџџџџџџџџџuџџџџџџџџџџџџўџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџўџ џџџџ РF#Documento do Microsoft Office Word MSWordDocWord.Document.8є9Вq