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A utilizao plena de unidades de medio fasorial (UMFs) em sistemas eltricos de potncia envolve interessantes aspectos, notadamente: diversidade de dispositivos necessrios medio; expressivo volume de dados levados a processamento; confiabilidade do sistema de aquisio e comunicao de dados a longas distncias; flexibilidade para atender aplicaes que estabelecem diferentes requisitos. A funo Estimao de Estado (EE) se constitui em um dos principais aplicativos de Sistemas de Gerenciamento de Energia (SGEs). Destina-se ao processamento e consequente depurao de telemedidas (convencionalmente, magnitudes de tenses, fluxos e injees de potncia ativa/reativa), obtidas por meio de unidades terminais remotas (UTRs), integradas ao sistema de controle supervisrio e aquisio de dados (SCADA), espalhadas pelas barras da rede sob superviso. A EE leva em conta incertezas inerentes aos processos de medio, bem como busca suprimir medidas portadoras de erros grosseiros, para obter a estimativa mais provvel do estado operativo do sistema. Diversos tpicos relacionados EE tm sido intensamente estudados com o objetivo de melhorar a confiabilidade dos resultados do processo de estimao, constituindo avanos no processamento de erros grosseiros de medio. Para este fim, a medio sincronizada de fasores tem sido apontada como importante complemento quela realizada por UTRs para a EE. Esta Tese prope uma metodologia em que estimadores de estado independentes atuem de forma cooperativa para beneficiar a depurao de medidas portadoras de erros grosseiros, advindas de UTRs e/ou UMFs. Resultados numricos de estudos de simulao com sistemas considerados como referncia para estudos de EE so apresentados e discutidos. Dentre os aspectos estudados podem-se destacar: aperfeioamento do processo de EE, no que diz respeito confiabilidade das estimativas obtidas; integrao de medidas fasoriais sincronizadas e medidas convencionais; tratamento do efeito de espalhamento de medidas portadoras de erros grosseiros; avaliao de situaes envolvendo a criticalidade de medidas.
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