ࡱ> *,)sbjbjUU >??s   0giiiiiiVii~ggg3бS0<ii :Resumo A habilidade de reconhecer padres visuais essencial para o desempenho de tarefas do dia-a-dia. Desde sua criao at os dias atuais, os computadores foram desenvolvidos e melhorados para nos auxiliar em atividades, incluindo-se desafios que exijam discernimento visual. Sistemas computacionais com habilidades de viso foram projetados e aplicados em diversas reas, como na indstria para automao de processos e montagens, mapeamento de ambientes e posicionamento automatizado para a robtica, reconhecimento facial para controle de acesso, dentre outras. Independentemente do desafio visual proposto, a tarefa mais elementar, ainda que complexa, envolve o ato de identificar e reconhecer objetos ou partes de um. Diversas tcnicas foram propostas e esto disponveis na literatura para resolver este problema. Porm, todas apresentam limitaes quanto ao reconhecimento de uma mesma regio sob diferentes perspectivas. As solues existentes na literatura reconhecem o poder discriminativo de junes em imagens. No entanto, no incorporam em suas abordagens informaes geomtricas intrnsecas morfologia de uma juno. A utilizao da geometria das junes possui motivao biolgica ao se basear no prprio sistema visual humano e, tambm, pois as junes de um objeto so bem localizadas e podem ser identificadas, ainda que tais objetos se encontrem em cenas completamente distintas. A abordagem proposta neste trabalho se fundamenta na formalizao matemtica de junes em imagens contnuas e na formulao de monmios invariantes transformaes projetivas para serem aplicados sobre a geometria das junes extradas de imagens digitais, assim como uma estratgia para representar uma imagem a partir de histogramas baseados nos valores invariantes calculados para suas junes. A palavra invariante deve ser reforada, pois implica na no modificao de um valor independentemente da transformao projetiva aplicada, o que se diferencia da afirmao de que o comportamento invariante, como ocorre com regies e texturas. Tradicionalmente, as tcnicas para descrever caractersticas e regies interessantes se baseiam somente em informaes de variaes de intensidade e magnitude, como no uso de regies e texturas, o que pode ser um fator limitante para reconhecer objetos sob transformaes afins e projetivas. Os experimentos realizados mostram a viabilidade da estratgia proposta. Eles abrangem tanto um conjunto de imagens transformadas artificialmente quanto transformaes obtidas em situaes reais, onde as imagens so capturadas em pontos de vista diferentes de uma mesma cena. Palavras-chave: deteco de caractersticas visuais; descrio de caractersticas visuais; comparao de caractersticas visuais; juno; invariante; monmios invariantes; teoria de invariantes; teorema de Cayley-Hamilton; transformaes; transformao homottica; transformao afim; transformao projetiva.  !:;<KLQT`pwz  %*58>DOXcfqsŻϴ hih nhih n5\hgz h n5\ hgz h nhKQh n6]h nhKQh n5;CJ\aJh n5;CJ\aJ-9 } ';<rs$d`a$gd+ d`gd+gd+dgdKQ $`a$gdKQ<P1h:p n. 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