ࡱ> /1.bjbjUU > ??;;;;;OOOO [ OF0gggggg" vJ;gg;;gg;g;gg pZO0Fbbb;(Fb :RESUMO O bloqueio do nervo epidural um procedimento mdico cego onde a insero correta da agulha est associada sensao de perda de resistncia (LOR) penetrao dos tecidos, objetivando alcanar o espao epidural sem perfurar a membrana dura-mater. O risco de falhas alto (6 a 25%), com a possibilidade de srios danos ao paciente. Para reduzi-lo, necessrio muito treinamento, sendo esse feito diretamente nos pacientes, em alguns hospitais no Brasil. Esse trabalho implementa um simulador para a prtica de procedimentos de bloqueio do nervo epidural que unifica trs aspectos principais como uma estratgia para a reduo da taxa de falha em bloqueios do nervo epidural: o desenvolvimento e uso de modelos computacionais, a integrao de um dispositivo hptico e a gamificao das interaes do usurio. A principal contribuio do trabalho consiste no desenvolvimento de um modelo para dimensionar e representar a espessura dos diversos tecidos da regio lombar epidural (pele, gordura, msculo, ligamento interspinhoso, ligamento flavum, espao epidural e dura-mater), de acordo com valores de idade, peso e altura fornecidos. Esse modelo baseia-se em dados de 2000 experimentos em parturientes reais, e a possibilidade de configurao desses valores permite gerar uma grande diversidade de pacientes virtuais de forma realista para a prtica epidural. A segunda contribuio importante a criao de um modelo para a reao dos tecidos epidurais, baseado em experimentos de insero de agulhas, que considera suas propriedades biomecnicas (espessura, rigidez, amortecimento, viscosidade, frico esttica e dinmica), bem como a profundidade e o deslocamento da agulha. Esse modelo relaciona movimentos s foras e permite uma resposta em termos de reao do hptico, em tempo real, aos movimentos de penetrao realizados pelo usurio. A terceira contribuio inclui um conjunto de modelos que considera a interao entre a agulha e os tecidos, de acordo com os possveis tipos de pontas, espessuras, ngulos de introduo e desvios da direo de insero, algo no modelado antes em outros trabalhos. Esses modelos permitem uma resposta do dispositivo hptico, em tempo real, a mudanas de inclinao da agulha e restries de movimento, bem como a simulao de restries internas no contnuo, onde a ponta da agulha corresponde a ponta de metal do dispositivo hptico. O dispositivo hptico integrado possui seis graus de liberdade (DOF): trs deslocamentos e trs rotaes em direes ortogonais. Reage a interaes do usurio e reproduz sensaes fsicas das penetraes com agulhas e suas restries a movimentos, provocadas por tecidos internos da regio lombar epidural, baseando-se nos modelos computacionais desenvolvidos. A estratgia de gamificao utilizada subdivide o procedimento de bloqueio epidural em tarefas e inclui, a partir da observao de procedimentos reais, as seguintes etapas principais: a aplicao de uma anestesia local, a insero da agulha Tuohy e o monitoramento da presso salina. Isto facilita o acompanhamento e a avaliao do progresso e dos resultados atingidos pelo usurio. A interface exibe a pontuao atual do jogador e suas conquistas, motivando a prtica e o aprimoramento do mdico. As funcionalidades implementadas na interface de visualizao incluem: (1) pr-dimensionamento e representao tridimensional dos tecidos epidurais e do corpo da paciente virtual em uso, (2) Ajuste das propriedades biomecnicas dos tecidos em tempo real, (3) gravao e reproduo dos movimentos realizados, (4) clculo e exibio dos ngulos de introduo da agulha, (5) exibio da profundidade atual da agulha e das foras aplicadas, (6) simulao do encaixe da seringa e da injeo do lquido salino, a partir pressionamento dos botes do dispositivo hptico. A implementao utiliza a engine Unity e a linguagem de programao C#. A gamificao no havia sido aplicada ainda em nenhum dos simuladores de bloqueio de nervo epidural atualmente conhecidos. Comparado a outros trabalhos, esse o nico que realiza o ajuste automtico da espessura dos tecidos epidurais, com base nos dados do paciente. Outros sistemas exibem apenas respostas uni-axiais penetrao, no apresentam uma visualizao tridimensional de todos os tecidos epidurais internos, nem dos ngulos de inclinao da agulha, ou dispem de um modo tutorial. Quase nenhum dos outros trabalhos permite a livre escolha do ponto de insero da agulha, necessria para treinar a localizao da linha mediana do paciente no procedimento epidural. Palavras-chave: Modelagem de tecidos, perda de resistncia (LOR), interface gamificada, interao com dispositivo hptico, procedimentos mdicos, jogos para treinamento, modelo de foras.  h'&15\h'&1h'&15CJ\aJ 6 ] D\7 $dhxa$gd7]$dh`a$gd7]$dh`a$gd7] $dha$gd7] $dha$gd7] <P1h:pR. A!"#$% Dpj 666666666vvvvvvvvv666666>6666666666666666666666666666666666666666666666666hH6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666662 0@P`p2( 0@P`p 0@P`p 0@P`p 0@P`p 0@P`p 0@P`p8XV~ OJPJQJ_HmHnHsHtHP`P 7]Normal*$$CJOJQJ_HaJmHnHsHtHDA D 0Default Paragraph FontRiR 0 Table Normal4 l4a (k ( 0No List ^O^ 7]0yiv7944499915msonormaldd*$[$\$tHPK![Content_Types].xmlj0Eжr(΢Iw},-j4 wP-t#bΙ{UTU^hd}㨫)*1P' ^W0)T9<l#$yi};~@(Hu* Dנz/0ǰ $ X3aZ,D0j~3߶b~i>3\`?/[G\!-Rk.sԻ..a濭?PK!֧6 _rels/.relsj0 }Q%v/C/}(h"O = C?hv=Ʌ%[xp{۵_Pѣ<1H0ORBdJE4b$q_6LR7`0̞O,En7Lib/SeеPK!kytheme/theme/themeManager.xml M @}w7c(EbˮCAǠҟ7՛K Y, e.|,H,lxɴIsQ}#Ր ֵ+!,^$j=GW)E+& 8PK!Ptheme/theme/theme1.xmlYOo6w toc'vuر-MniP@I}úama[إ4:lЯGRX^6؊>$ !)O^rC$y@/yH*񄴽)޵߻UDb`}"qۋJחX^)I`nEp)liV[]1M<OP6r=zgbIguSebORD۫qu gZo~ٺlAplxpT0+[}`jzAV2Fi@qv֬5\|ʜ̭NleXdsjcs7f W+Ն7`g ȘJj|h(KD- dXiJ؇(x$( :;˹! 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