Defesa de Proposta de Tese de Doutorado de Nilson Mori Lazarin – 13/12/2024, 09h, por videoconferência
Link para defesa: https://meet.google.com/gcs-vyko-uzf
Plug-and-Adapt: Uma abordagem para o gerenciamento dinâmico de recursos em Sistemas Multiagente Embarcados
Resumo:
Esta proposta apresenta uma discussão sobre a necessidade de ampliação das capacidades adaptativas de agentes cognitivos quando estes são embarcados em plataformas de hardware. Uma discussão sobre a dinamicidade do corpo dessas entidades mistas de hardware e software, baseado na visão da anatomia, apresentou questionamentos sobre a atual forma de representação, no paradigma de programação orientada a multiagente (MAOP), usada pelo modelo Agents and Artefacts e pelas arquiteturas Jason-ROS e ARGO. Um levantamento bibliográfico buscando fundamentar possíveis abordagens para que os agentes do SMA possam lidar com recursos desconhecidos em tempo de execução foi realizado e reforçou que este é um problema em aberto para sistemas embarcados cognitivos, que utilizam uma abordagem baseada no computacionalismo representacionalista. Dessa forma, é apresentada uma proposta baseada na cognição situada, uma linha de pensamento da ciência cognitiva que reformula a metáfora computacional, que considera o acoplamento estrutural mente-corpo. Por fim, são apresentados os avanços obtidos até o momento e os próximos passos necessários para a validação da tese.
Abstract:
This proposal presents a discussion about the demand to expand the adaptive capabilities of cognitive agents when they are embedded into hardware platforms. A discussion about the body’s changes of these mixed hardware and software entities, based on the view of anatomy, presented questions about the current form of representation in the multi-agent-oriented programming (MAOP) paradigm used by the Agents and Artefacts model and the Jason-ROS and ARGO architectures. A review aimed to seek possible approaches so that agents can deal with unknown resources at runtime was carried out. Furthermore, it showed that this is an open problem for cognitive embedded systems using an approach based on computational metaphor. Thus, a proposal based on situated cognition is presented, a line of thought in cognitive science that reformulates the computational metaphor considering the mind-body structural coupling. Finally, the advances committed were presented with the necessary next steps for validating the approach.
Banca examinadora:
Prof. José Viterbo Filho, UFF – Presidente
Profa. Flavia Cristina Bernardini, UFF
Prof. Carlos Eduardo Pantoja, CEFET/RJ
Prof. Jaime Simão Sichman, USP
Prof. Jomi Fred Hübner, UFSC